陀螺仪修复器

陀螺仪修复器是一款款非常好用的游戏辅助软件，专门为射击类枪战游戏所打造，通过软件，用户可以快速调整陀螺仪采样率，从而增添游戏中的舒适感，也能大大提升游戏的胜率，而且软件中所有的功能选项都是免费提供的，非常的人性化，可以放心的使用。

陀螺仪修复器采样率是多少

1、陀螺仪配置，使用在线零偏

2、采集的陀螺仪数据

3、矫正之后的陀螺仪数据

4、效果异常的情况下确认

1、镜头视场角是否异常

2、陀螺仪方向标定是否正常，正常的情况下矫正之后的数据在0上下震动

3、确认在线零偏是否正常，

4、防抖模式用的录像模式，record或者叫ipc

5、确认陀螺仪数据组数是否正常，

5.1、测试用的陀螺仪用的是 iim42652，用的fifo模式取数据，采样率为1000HZ的时候间隔时间为5ms一次，时间太长陀螺仪数据会缺失，这是针对hi3516dv500的获取数据的时候，不同的芯片不一样，根据厂家提供说明配置，测试的时候配的50ms一次，帧间隔33ms，每次智能取到一部分数据，后间隔50ms的数据还没取到

陀螺仪驱动中设置spi采集频率，间隔多久采样一次

5.2、hi3516dv300在vi获取的陀螺仪数据，设置裁剪坐标之后在vpss做的裁剪

6、防抖效果尽量在曝光时间小于10ms的时候测，太小的话效果不佳

7、默认spi通信10M的通信数据，i2c的话数据低有可能数据拿到不及时

8. vi chn开低延时的时候，开陀螺仪防抖画面会来回缩放，关闭vi chn的低延时就好

陀螺仪修复器采样原理

物体在旋转时，其旋转轴在不受外力影响的情况下，旋转轴所指方向不变。因此可以用来测量角位移或角速度。

1、核心工作原理：角动量守恒定律角动量守恒定律是指系统所受合外力矩为零时系统的角动量保持不变。

角动量的定义：物体矢径和其动量的叉积

（1）矢量的计算：叉积和点积

假设a、b为两个矢量，之间的夹角为θ，则

点积：a · b = abcosθ（标量）

叉积：a x b = absinθ（矢量，方向由右手螺旋定则决定，四指由a弯向b，大拇指方向即为叉积方向）

（2）角动量计算：物体矢径和动量的叉积

r为矢径，数值为物体到旋转中心的距离，方向为旋转中心指向物体的方向矢量；p为动量，数值为物体质量与线速度的乘积p=mv，方向为线速度v的方向；

以该图的方向为例，依据角动量公式，可以得到角动量L的方向为竖直向上

（3）陀螺的角动量守恒

假设一个陀螺不受空气阻力（合外力力矩=0），陀螺与地面的接触面无限小（矢径=0），则角动量的合力矩为0，即角动量守恒。

2、陀螺仪的基本特性：定轴性、进动性

（1）定轴性

当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。

（2）进动性

当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性，叫做陀螺仪的进动性。

3、测量的物理量

（1）角速度

测量的物理量是偏转、倾斜时的转动角速度

（2）方向

俯仰角（pitch）：绕x轴旋转

偏航角（yaw）：绕z轴旋转

翻滚角（roll）：绕y轴旋转

4、核心参数

通用参数（传感器）

线性误差：传感器测量值与实际物理值之间的误差

分辨率：可检测到的最小物理量单位

采样频率：单位时间内的采样次数

陀螺仪重要参数

量程：为角速度单位（dps，degree per second）

灵敏度（刻度因子）：最小分辨的角速度

灵敏度初始误差

灵敏度动态误差

非线性度：满量程的误差

初始零漂

零漂温度系数

5、惯性导航原理惯性导航利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置，且把它变换到导航坐标系中，这样结合最初的位置信息，就可以得到载体现在所处的位置。

陀螺仪修复器常见问题

本应用的原理：启动陀螺仪传感器，并将其采样率设置为指定值。以下是一些问题和解答：

1、采样率低了好还是高了好？

答：低了好。

2、为什么最低采样率为5ms？

答：安卓系统限制。如果您不信邪，可以自行尝试设置低于5ms的采样率。

3、前台通知有什么用？

答：避免被系统杀后台。

《陀螺仪修复器》软件优势：

1.通过校准，可以提高陀螺仪的精度，让用户在游玩游戏的过程中更加轻松

2.内置先进的陀螺仪延迟优化算法，可以自动识别并修正一切漏洞问题。

3.页面简洁明了，没有任何复杂的选项，遇到任何问题都可以反馈给客服进行解决。

《陀螺仪修复器》软件特色：

1.提供丰富的设置选项，用户可以根据自己的喜好进行调整，没有任何的限制。

2.兼容性特别强，对手机型号没有任何的要求，即使是在平板上也能安装使用。

3.具备自动检测和修复潜在问题的功能，确保用户在使用时，可以快速的解决。

《陀螺仪修复器》软件测评：

能够匹配所有的射击游戏，能够帮助用户稳定修改输入游戏数据，调整灵敏度，从而提供更好的游戏体验。